遊び？

はい、今日は昨日作った回路で遊んでいました。

まず降圧型のDCDCで遊びました。半固定(可変)抵抗をぐるぐるして電圧を変えられます。なかなか細かく変えられました。0.01V単位くらいで。5.00Vになった時はわーいわーいという感じでした。

その後手元にあったニッケル水素電池をパック化して、昇圧型のテスト。LEDがしっかり光ったし5V出てたので完璧。やったー。2本電池なので嬉しいです。

ピカピカ

後知ロボのカラーセンサのLEDを光らせてみて、足回りを少し改造しました。前までネジが地面に当たっていたので。

後コードを作ればもうハードは本当に完璧なはずです。あ、センサのテストもしなければでした。それが終わればプログラムですかね。書ける気がしません…。まぁ時間でなんとか押し切ろうと思います。風邪で遅れ気味ですが、めげずに頑張りたいです。

今日はこの辺で。