作業ができない

今週は色々あって作業ができません。

だから別に進捗はほとんどなく、既存のプログラムをファイル分割してみただけです(前まではしてませんでした)。うん、何もしてないに近いです。
じゃあなぜブログを更新するかというと…まぁ存在を忘れないためです。

仙台は今月中にハード完成が厳しい気がしてきました。この1週間ないのが痛いですね。後アーム用回路どうしようか。とりあえずRPR-220あたりで試して無理そうならPSDにしますかね…(ああ6cmも離すのやだ…)。後カラーセンサ学ばないといけないです。でも手元にカラーセンサがないいいいいのです。買いに行かなければ。

ハーフサイズマウスもぼちぼち始めないとなのでしょうかね…。まだモーターもタイヤも基板もないという状態なので、とりあえず設計始めましょうか。だがタイヤの径を忘れてしまいました…。KiCadでプリント基板の設計もしなくてはですがあれ結構根気がいるのでいつやるか迷います。
そんなに焦らなくても良いのかなぁ。でもそんなことを言っているとあっという間に大会当日になっている気がします。

ただ思っていることを書いただけになってしまいましたね。

今日はこの辺で。