そうぽんぽんとうまくはいかない

うーむ。

知ロボが進んでいるようで進まないです(でも進んでいないわけでもない)。←我ながら何を言っているのでしょうかね…。

とりあえずあのアーム用回路に苦戦したのが痛いですね。まず動作確認に時間を費やしすぎました(相変わらずアホなプログラムで苦しみました)。しかも問題が…。
汚れ、色によって値が…。そして光軸調整できない回路…。
やらかしましたね…。ちゃんとマイクロマウスの初心者用の本に書いてありますし…。焦った事がアダとなりましたね。
これはアームの先端はPSDにすべきかな。下調べの浅さ…。まぁいい経験ですね笑。

そして班員に任せていた金属加工。もともと出した自分の設計図がミスをしていました…。あああ。自分の無力。レスキューで学んだはずなのに、行かせていませんな。

今日はこの辺で。