未来の自分のためのメモ

忘れないよう、メモしておきます。

定電流モータードライバ使い方

clockにパルス信号を送る。

directionに送ると逆転する。

sleepに送ると動かなくなる。

SH書き込み方(FDT)

1.デバイスの切断

2.リセット

3.書き込み

バッテリーチェックは分圧した値をA/D変換する。

これで大丈夫なはずです。

今日はこの辺で。

バッテリーチェック