アノードとカソード

寝ている間に蚊に10カ所刺されててかゆいです…。

今日やったことは

ノードのアームを作りました(後はサーボに付けるだけ)。ちゃんと動くと良いですね…。

ノードの傾斜路問題は、振動(傾斜)スイッチでなんとかしようと思っています(ちょうど例のC基板に乗っけられますね)。自作には無理がありますしね。

その後に回路チェックをしました。マイクロマウス用のセンサです。最初動いていなくて、テスターでちょこまかいじっていたら、LEDのアノードとカソードを逆にしていたことに気づきました…。直したらLEDはすべて光りました(良かったです)。普段使うものと内部端子が逆でした…。今度からはテスターで確認しましょう。

次はセンサの受光側の確認ですね。複雑だからミスしていないことを祈ります…。後、定電流モータードライバの確認もしなければですね。それができたらマイクロマウスの車体を作りたいです。後ノードのプログラムもありますね…。コードが足りなくなりそうです。

やること多いですね。でも明日、明後日、明々後日は作業ができません(涙)。

9/15くらいまでにハードウェアは完璧にしたいけど厳しそうです…。

今日はこの辺で。

光りました‼︎