2024年9月27日金曜日

来週末は東北地区大会らしい

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気づいたら8月はおろか9月も終わろうとしているみたいです。 東北地区大会が来週末にあるらしいです。 とりあえず、新型をエントリー。したものの、まだまだソフトウェアが追いついておらず、昨日の夜中にやっとこスタートセンサが切れるようになった程度。あー、これはちょっと厳しい。完走が目標...
2024年8月12日月曜日

第2回reRo杯

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ということでreRo杯に初参加してきました。場所は千葉工大ということで、多分 高校生の頃の習志野ものづくりチャレンジ 以来。 この規模の大会を学生の運営で出来てしまうのは本当にすごいと思います。参加者も遠方からの方も多く盛況でした。 競技はロボトレース、マイクロマウス、マイコンカ...
2024年8月11日日曜日

修理2

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公式大会でもないしその場で動かすでよいかと思っていましたが、気づいたら迷路が部屋に出ていました。なんで。 仕方がないので、走らせてみる…と、左のエンコーダが読めてない。走れません。 ハードの故障だと、昨年の全日本前のThunderがおんなじ症状で作り直しになったし面倒くさいから諦...
2024年8月10日土曜日

修理

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今日はreRo杯の前日で、試走ができるみたいです…が、マシンはモード選択すらできない状態だったので、修理をしました。 パッドが2箇所もげていましたが、近くの抵抗につながればよいので、メッキ線を非常に短く切って強引に付けました。 メンテナンス性が悪すぎるので、よくわからない技術(？...
2024年7月27日土曜日

試走会＠アールティ

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ファンが割れて、チップFETがパッドごともげました。新作をさっさと作れということでしょうか。
2024年7月26日金曜日

マイクロマウスTips4 STLINK-V3 MINIE

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はじめに STLINKを使う話 を何気なく投稿したところ、使い方がよくわからない・教えてほしいという声を複数耳にしたので、メモしておきます。何気なく使っていましたが、整理してみるとそこそこわかりにくい点もあったので、そのあたりわかるようにまとめていきます。 使おうと思ったきっかけ...
2024年7月15日月曜日

第1回デンソーカップ

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すでに1週間ほど経過している気がしますが、デンソーカップに参加してきました。 WMMCとMice勢は金曜日の夜10時に集合して車2台で刈谷に参戦（運転してくれた皆さんありがとうございます）。学生感が強くてなかなか楽しかったです が、体力的ダメージはなかなかなので次は新幹線にしよう...