ロボット日記

最近、オープンイヤー型のイヤフォンを買ってみました。これが思ったより自分の好みで。ノイズキャンセルのものも持っているのですが、僕は正直音質とかあんまり良くわからないから、つけ心地を優先したほうが良かったということですね。値段も3分の1以下だったという。。要件定義は大事です。 で、...

そういえばブログを更新していませんでしたね。マイクロマウスの方は、ちまちま進めていますが、なかなかやることは多そうです。 先月は確か全日本のIMU問題について色々試し、そこそこ苦戦しましたが原因究明と解決まで一応完了。オチとしては機械的な振動が原因だったのですが、まぁ、なんという...

今年の全日本大会が終了しました。参加者、運営の皆さま、本当にお疲れさまでした。 さて、私の結果ですが、ハードウェアの致命的なトラブルを解決できず、最短走行の調整ができずに参加する形となってしまいました。調整が一通り終わらず間に合わない状態で全日本大会に参加することはマイクロマウス...

さて、今年も限界開発の時期がやって参りました。今年の頭から設計を始め、とりあえずハードウェアは完成したので、今回の新型を公開。後方の特大ファンが特徴的な、"TailWind"です。 BlueSkyDeltaと比べるとまとまりつつもがっしりとした印象ですかね。す...

先週末に東日本大会に参加してきました。 まず結果から言うと、マイクロマウス競技で優勝しました。 ...が、今回は何と言うか不思議な展開でした。 まず、そもそも今回は普通に余裕がなく、出るかどうかすら迷っていたのですが、D_structionsのKさんから「もうちょいポイントを取っ...

この記事は マイクロマウス Advent Calendar 2025 と WMMC Advent Calendar 2025 の16日目の記事です。 昨日の記事はコヒロさんの「ぼくのかんがえたさいきょうのSTM32開発環境」でした。 AIやC++のライブラリなど、便利なものを積極...

学生大会に参加してきました。参加者の皆様、お疲れさまでした＆運営の皆様、今年も楽しい大会を開催してくださりありがとうございます。今回は新作を作れていないので旧作2台での出走となりました。結果はDelta、無印の順でワンツーフィニッシュ。2連覇となりました。 怪文 を投稿してから大...