2022年10月3日月曜日

東日本地区大会2022

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東日本地区大会に参加してきました。私は今シーズン最初の地区大会になります。 前回、前々回は残念ながら中止ということで東日本地区大会は3年ぶりの開催、実は私は2017で東日本大会は最後としていたので5年ぶりの参加だったりします。 競技結果 はすでに上がっていますね。…昨日の夕方には...
2022年9月21日水曜日

16×16迷路で調整

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今日はアールティさんの迷路開放にお邪魔してきました。主に北信越大会の提出動画と小さな迷路では気付きにくい問題点を出すためですね。動画はおいおい編集してあげます。 マシンの方は壁切れをもう少し真面目に考えないとダメとわかったのが主な収穫。他にも色々と気付けたので良い調整ができたと思...
2022年9月15日木曜日

延期になったので

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今週末の大会は 延期 となりましたとのことです。こればっかりは仕方ないですね〜。関係者の方々が無事でありますように。 で、マシンの方はとりあえず迷路を走り始めました。3日ほどしか走らせていませんがかなり調整は進んでおり、探索はそこそこの水準になりつつあります。 ということで、オン...
2022年9月11日日曜日

今週末は金沢

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v2の調整を始めています。 変更点はほぼモータードライバICの変更だけなのですが、予想通りで変更して大正解でした。初号機ではなかなか定まらなかった様々なパラメータがようやく決まってきてここ1週間だけでもだいぶ話が前に進みました。 いい感じではあるのですが、問題があるとしたら今週末...
2022年9月4日日曜日

近況など

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気付いたら前回の投稿から1ヶ月経っていますね…。音沙汰なくてすみません。もう少しブログを書く癖を付けないと。 適当に近況報告みたいな。今日は数年ぶりにMFTに遊びに行きました。 午前は1人で行きたいところに行って午後はサークルメンバーで回りました。色々面白いものが見れて満足です。...
2022年8月8日月曜日

結局再発注

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昨日新しい基板を発注するのを渋っているようなことを書きましたが、よく考えるとハードに欠陥抱えたマシン調整するより全然ましだなと思い、先ほど新しい基板を発注しました。今度はうまく動くとよいですね。 届くまでは探索の計算量低減や軌道生成について(実機の調整というよりシステムの構築)考...

厄介な問題

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さて全然マウス活動をしていなかったのでガッツリ放置でしたがたまには書きます。 …といっても進捗はほとんどないというかむしろマイナス。割と厄介な問題点が確定してしまいまして。 Entranceのモータードライバーなんですが、この半導体不足のせいもあって新規のを採用しています。前から...