2021年10月5日火曜日

基板発注

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とりあえず充電基板含めこの前の週末に発注をかけました。知らない間にElecrowでSagawaで配送ができるようになっていて驚きました（いつもはOCSで頼んでいた記憶ですが、今回はこっちにしてみました）。 あとは機構部品(3Dプリント部品)を発注すれば部品は揃うはず…ですかね。 ...
2021年9月19日日曜日

ひと段落

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とりあえず配線ができたみたいです。 以前あげたときから微妙に変更があったりしますが、一応それなりにしっくりくる感じになってきたかと。うまく動いてくれるとよいのですが。 少し時間をおいてから、モータマウントなども含めて発注する予定です。 あと書いてて気づきましたが、ハーフの小さいL...
2021年8月28日土曜日

設計中

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気づいたら8月が終わりそうになっていますね。さすがに更新しないとということで。 新作の進捗状況ですが、基板に部品を置いたくらいのところです。 ハーフのDCは初めてなので、部品のサイズ感をはじめクラシックとは違うところも多いように感じますね。…というかこれ配線できるんでしょうか。 ...
2021年8月6日金曜日

PC購入

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7月末からといった気もしますが…1ヶ月以上経ってましたね。 とりあえずテストやらレポートやらは片付いたので、数日前からマウスの作業は再開していますが、今日は別の話です。 新しいPCを購入しました。いや、前まで使っていたものが故障したわけではないんですが ・1.5kgあるので地味に...
2021年7月3日土曜日

特になし

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1ヶ月近く空いてしまったので生存報告に近いです。 えーと、で、あんまり書くこともありません。学校のことでもろもろバタバタしていたら6月が終わっていましたね…汗。そしてそろそろテストやらなんやらがあってまたバタバタしてそうです。 モータドライバは相変わらず在庫切れのまま。リードタイ...
2021年6月7日月曜日

半導体不足

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タイトル通りですが、最近半導体不足が結構ロボットやる人にも影響しているみたいで。というか、現在進行形で影響しているという話です。 結構前から噂でSTMマイコンは現状マイコン単体を手に入れるのが難しい状況と聞いていて、まあ実際僕もハーフマウスにどうかなーと思っていたF413あたりを...
2021年6月1日火曜日

今作のコンセプトというか

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もう6月ですね…。早いな…。 さて、タイトル通りいま作ろうとしているマウスについて、そういえばあんまり言及してなかったなと思ったので、コンセプトというかを書いておきます。 まず、作ろうとしているのは「非吸引2輪マイクロマウス(ハーフマウス)」です。 今回のマウスの方針は、「時間を...