2017年1月29日日曜日

いろいろ奮闘中

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題名通り、色々とやっています。 inrof さて、アルミ切るかーと頑張っていたら指を怪我しました。もうほぼ治りましたし、大したことはないですが、ここ4日くらいはアルミの切断はできませんでした。 ただ、班員にカバーしてもらい、かなり進みました。山田君3号改(仮)のハードは、...
2017年1月24日火曜日

色々と前に進みました

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お久しぶりです。身体を崩したわけではなく、単に更新を忘れていただけです。 少し時間があったため、色々と進めました。以下進捗報告です。 inrof SHの方のマイコンボードは、少し配線漏れがありましたが、一応動くようになりました。 それと、動作確認終了までか...
2017年1月15日日曜日

オフシーズンかな？

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ようやく大会オフシーズンですね。といっても、今年は2、3月がロボット以外でかなり忙しくなると考えられるので、余裕なのかは、分かりませんが…。 進捗は、 inrof 3号(吸引機の方)のマイコンボードに色々と問題があったので、作り直しました。動作確認はまだなので、近々しよう...
2017年1月11日水曜日

5相ステッパ

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次の大会は知ロボということで、ようやく大会の波が緩くなりましたね。長かったです。 進捗はマウスの設計進めました。だいぶ扱いに慣れてきました。使いやすいです。inventorに比べて、分かりやすいです。 あと、オリエンタルモーター賞のモーター届きました。 ...
2017年1月8日日曜日

ものづくりチャレンジ参加

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ものづくりチャレンジに行って来ました。 まずは、参加者並びに運営、審査員の方々、お疲れ様でした。運営はスムーズで、良かったと思います。控え室も多分僕が参加したロボコンの中で1番広く、快適でした。 で、僕の方はと言いますと… まさかの、 決勝進出&技術賞 でした。 ...
2017年1月7日土曜日

ダメでした

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久々に、大会前にロボットが間に合いませんでした。 探索を調整するも、調整は無駄と確信しました。ピークがずれまくります。これはおそらくハードウェアが原因です。詳しく話すと長くなりそうなので、詳細はまた書きたくなったら書きます。結果、明日のものづくりチャレンジでは色ボールをほとん...
2017年1月6日金曜日

思うこと

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ものづくりチャレンジが明後日…。 現状は…とりあえず、探索以外は良くなりました。ただ、 9月の段階 で分かっていたように、探索がずれます。距離センサが3つあるので調整が大変な上、なんだか近い時と遠いときでピークの位置がずれている(？)ような気もして、厄介です。まだ色ボールは良...