2016年6月25日土曜日

進捗？

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仙台知能ロボコンが終わり、かなり疲れています…。といっても結果が出たので気持ちは元気です。 なんだかんだ忙しい+疲れたということで、作業はあまりしていませんが、とりあえずハーフサイズマイクロマウスを少し進めました。 設計のおおかたが出来たのと、KiCadの部品を整理しました。...

車体データ 山田君1号と2号

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概要 仙台知能ロボコン2016に参加した機体(達)。2台。1台が色ボール、1台が自由ボールと応援(アピール)を担当した。 テクニカルデータ(1号) マイコン SH7125 モータードライバ SLA7073 ステッピングモーター PKE243A-C3 ホイール...
2016年6月23日木曜日

仙台知能ロボコン参加!

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行ってまいりました。仙台知能ロボコン。ロボット名「山田君1号と2号」で参加してきました。 先に結果を申しますと、 チャレンジャーズ7位+あすなろ賞でした! とりあえず当日の流れを追いながら報告します。 前日 ちゃんと動きそうなら寝る予定だったので、少し動かしました。...
2016年6月15日水曜日

予備、完成

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とりあえず出来ました。 動作確認済み 良かったです。さて、準備準備。 今日はこの辺で。
2016年6月14日火曜日

最終調整

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もう残り本当に僅かですね。 最終調整です。カラーセンサのLEDをグルーガン(ホットボンド)で固定、探索でボールがないと判断した時の無駄な動きの解消、微量の位置調整などをしました。とりあえずもうかなり調整しました。あとは、予備のマイコンボードを仕上げて、準備をして本番です。 ...
2016年6月11日土曜日

あと1週間…

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1週間後には敗者復活戦終わっているくらいですね。 とりあえず、いろいろ詰めました。自由ボールプログラム、色わけの改善、帰りのライントレースの調整部分の速さの増強、取り損ね判定の調整…など。かなり詰めました。ひとまず仕上がって来ました。5分で10〜12個、10分で12〜15個取...
2016年6月6日月曜日

仕上げるぞ

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もう残り僅かですね。 とりあえず、段差回避プログラム(2mmでも超えられる)とかセグ表示のミスを直したりとか取り損ねと判断した時でもボールを置くような動きにしたりとかしました。 もう1台はサーボが不調そうですが、それ以外はとても良いです。 こっちの方はあとは再探索のあたり...