2016年4月30日土曜日

4月が終わる…

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近況、忙しいです。いや、そろそろ忙しかった(過去形)になると信じていますが…。 何をしていたかというと、もちろんインフルエンザになった分忙しくなるのは当然なのですが、他にも新入生2人の教育(1対2)なりLi-poの海外発注の手続きなりもう1台の不具合の原因を探ったりまぁいろい...
2016年4月25日月曜日

お久しぶりです

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どうも、お久しぶりですね。 いやーそれが先週インフルエンザBになってしまいまして、もう直ったのですがようするに進捗がないですよと。モチベーションは下がるし体調に気を使わないとまた崩しそうだし、なかなかやなものにかかりましたね。 あまり記事を書く気力がないので、今日はこの辺...
2016年4月17日日曜日

時間をどう使うか

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今週は密度が濃かったです…。 というのも新年度ということで新入生が見学に来るのです。そうするとロボットの説明とか実演とかをしなくてはいけないので、調整はあまり出来ず忙しくなるということだったのです。今週は本当に長かったです。 でも、別に悪いことではなく、純粋に興味を持っても...
2016年4月14日木曜日

新たなやり方

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近況少し忙しめです。 と言っても進捗を産みました(ヨカッタ)。 色分け、赤黄色を見分ける方法を思いつき、上手くいきました。かなり良いです。やったー。方法は、RGBのGを反映させたら、上手くいきました。これでかなり解決。 後直すべきはP制御の比例定数ですね。調整あ...
2016年4月11日月曜日

不機嫌

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ロボットは寝かすと不機嫌になりますね。不平不満をいって拗ねます。困った子ですね…。 冗談はさておき、まぁロボットは寝かすとバグなりミスが浮き彫りになると、バグというかミスですね。セグ表示とかですね。でももっと致命的なものを見つけて、笑っていたのですが…。 というのもライント...
2016年4月9日土曜日

Inventor開始

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さて、題名通りなのですが、Inventor 2016を入れてみました。学生版なので、無料ですが。容量が大きくて動くか心配でしたが、とりあえず動きました(ヨカッタ)。 適当にテストしてっと 何だろう、これ まぁまぁ、慣れるために、遊んでました。 そして設計を少しず...
2016年4月4日月曜日

最近考えていることとか

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おっともう4月になりましたねぇ。 えーと、とりあえずこれまでの進捗から。KiCadはフットプリントに入りました。部品の数97個…。まぁなかなかハードル高いですが頑張っていきます。 サイズは2012が多いです 知ロボはとりあえずクロスラインを見つけた回数を7セグに表示...