2015年12月31日木曜日

良いお年を

›
少し体調を崩しています…。まぁ直ってきていますが。大会連続で疲れてたのでしょう。 もう今年もおしまいですね。早いですね。振り返れば今年も色々ありました。 このブログに記録を残すようにしてから、日々が本当に充実しているなぁと感じています。記録大事。 来年も良い年でありますよ...
2015年12月29日火曜日

謎の発熱

›
KiCadがひと段落(？)したので知ロボに作業を戻すことにしました。 で、あのマイコンとか乗ったB基板の回路に書き込みをしようとしたのですが。 うまくいきませんでした。そしてマイコンが熱い。結構焦りました。LEDは光っているから、ショートではないはず…。とか思いながらミスを...
2015年12月28日月曜日

KiCadを触り始めました

›
ハーフマウスやその他に必須かなぁと思いまして そろそろプリント基板学ばないとなぁと思い、KiCadにチャレンジすることにして、3日経ちました。 1日目は、先輩に聞きました。ある程度教えて頂いたところで、「ドキュメント読んだ方が早い」との事を言われて、ドキュメントを読みながら作...
2015年12月25日金曜日

来年のマイクロマウスを考える

›
マイクロマウス、出ることは決めていますが何にどのようなもので出るか、結構考えています。 現段階はクラシックフレッシュマンクラスを卒業しただけなのですが。 今の考えは、ハーフでステッパマウス。DCは厳しい気がしますが、クラシックにステッパで出てもあまり得るものはないということ...

今年の振り返り RCJJ2016

›
さて、RCJJも終わった(ジャパンに行くことはないでしょう)ので、こっちも反省をしましょう。 とりあえず去年出た時はダメダメだったので出ることを決めたのが5か6月。どっちでしたっけ、まぁいいや。今年もダメダメなのですけどね。 9月まではやっていましたが、これはマイクロマウス...
2015年12月24日木曜日

早速動き始めました

›
仙台知能ロボコン、進んでいます。 とりあえず、マイコンと、その書き込み回路、7セグ、サーボモーター用のプルアップ回路を積んだ回路が8割くらいできました。まだマイコンのピンをどこを使うか決めていないので、それ以外を配線しました。 それにしても大会シーズンがようやく落ち着いて...
2015年12月23日水曜日

rcj関東ブロック大会参加

›
行ってきましたー。 いやー結果は散々でしたね。急に調子が悪くなりました。ボロボロでした。6チーム中、5位だったかな。まぁ仕方がないです。 でも、予想外の展開が…。 なんとパートナーのプレゼンテーションポスターが見事ベストプレゼンテーション賞を頂きました！といってもパート...