問題点を思い出す

ようやっと作業の方を再開しつつあります。

久しぶりに動かしてみると、最短走行が全然走りません。こんなものだっけと何回か走らせているうちに、なんとなく学生大会付近の調整の感触と記憶を思い出してきました。今抱えている問題点が何だったかを確認して本日は終了という感じ。期間が開いてしまうとまずは感覚を取り戻すのに時間がかかりますね。

全日本まで3週間もないのでとにかく怪しい動作を潰していかないと...。とにかく安定性向上を目標に詰めていきたいと思います。