ロボット日記
自分の作っているロボットの製作、参加した大会などを書いていくブログです。
2022年11月19日土曜日
調整@アールティ
本日はアールティさんの迷路開放にお邪魔させてもらいました。学生大会前ということもあって(学生じゃない方もいましたが笑)、割と盛況、各自調整をすすめました。
私のマシンは初め最短が全く走らず少し頭を抱えましたが、主に最近変更したところの調整が不十分なだけだったようで、ある程度調整したところ東日本より1段上げたパラメータでも走れるようになってきました。
やはり16×16だと明らかにまずい点がはっきりわかって良いですね。だいぶ改善したように思います。毎度迷路使わせてくださりありがとうございます。
さーて来週は学生大会ですね。出走順も発表されいよいよという感じでしょうか。追い込み頑張っていきましょー。
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