調整@アールティ

本日はアールティさんの迷路開放にお邪魔させてもらいました。学生大会前ということもあって（学生じゃない方もいましたが笑）、割と盛況、各自調整をすすめました。

私のマシンは初め最短が全く走らず少し頭を抱えましたが、主に最近変更したところの調整が不十分なだけだったようで、ある程度調整したところ東日本より1段上げたパラメータでも走れるようになってきました。

やはり16×16だと明らかにまずい点がはっきりわかって良いですね。だいぶ改善したように思います。毎度迷路使わせてくださりありがとうございます。

さーて来週は学生大会ですね。出走順も発表されいよいよという感じでしょうか。追い込み頑張っていきましょー。

学生大会に向けて

あまりまとまった時間は取れてませんが、どうにか時間を確保しつつ最短走行をメインに調整しています。

走行性能は上がりつつありますが、なかなかぎりぎりの所をついているので難しいところですね。そして攻めた走りをするのでまあタイヤが削れる削れる…、ハードウェアの故障がないだけマシですが。

あまり調整時間は取れない上、地球の重力だけで(人類らしく？)走るのでなかなか大変ですが東日本より速いパラメータで走れるように残り2週間頑張ってみようと思います。

理工展2022

タイトル通り昨日は展示に顔を出してきました。

といっても更新頻度から分かるように全然進捗が生めていないわけでして…。ハーフは他にOOEDOのSさんも来てくれていたので喋りながらその場で機能実装、公開デバッグを行いました。所詮1日で久しぶりなので怪しいですが私のマシンは一応直進性能が若干上がった…？かもしれません。

他にもMiceの方も来て下さり割と盛り上がっていた様子。後輩も刺激を受けていたようだし、学生大会に向けて皆さん頑張っていきましょー。

（というか、自分も今月はさすがにマウスモードで調整をしなくては…）