やっとこ新作マイクロマウスのハードウェアが完成しました。
機体名 Entrance
12月にマイコンに書き込みが出来たのを確認してからしばらく触れていませんでしたが、大体ここ1週間くらいで
シリアル通信→A/D変換(電源電圧のチェック)→モーター→タイマー割り込み→ジャイロ→赤外線センサ→エンコーダの順で動作確認を行い、一応完成しました。
目標重量9.2gだったのですが、なんか1g多いですね…(笑)
足回りが少し怪しいかもしれなかったり磁気式エンコーダや赤外線センサがどの程度信用できるかよくわからなかったりしますが、しばらくはこのマシンを調整していきたいと思います。
全日本にどこまでできるか…は感覚を忘れているのでなんとも言えませんが、精一杯頑張りたいところですね。