全日本大会2日目(決勝)

決勝出場権をゲットしたので、2日目に突入です。2日とも参加したのはマウス歴3年目の今年が初めてです。

この日も着いたら、試走。問題なし…というわけではなかったです。あれ、探索で座標がずれる…？と頭を抱えていたら太陽光が差し込んでいることがわかりました。どうしようもないので放置。とりあえず一通りのことが動作することを確認して預かり台に置きました。

10:30。迷路オープン。ぱっと見の感想としては、まさにクラシックエキスパート決勝。最短は結構長く、連続ターンもあり難しい。自分のマウスが行けるかは全く分かりませんでしたが、だからと言って何かできるかというと何もできないので、他の前半の方の出走を見守ることしかできません。そんな感じでそわそわ我慢大会をしながら観戦したりお話したりでした。
昼食と休憩を挟み、午後競技での出走でした。自分は26番手でした。結果は次のようになりました。

1走目 往復探索 失敗 (6,7)でゴール判定をしてしまっていた
2走目 往復探索 成功
3走目 斜めパラメータ1/4 最後の角で失敗
4走目 斜めパラメータ1/4 タイムオーバー 参考記録12.9??
という感じでした。記録としては探索のタイムのみとなりました。

1走目はおそらく太陽光の反射によって壁切れかなんかが誤作動したのだと思います。まだ細かいところ未確認ですが、怪しい箇所があるなと思ったら違う区画でゴールを決めてしまい、取り上げました。2走目でうまくいったので再現性はないです。
3走目は最後の最後でミス。4走目はタイムオーバーという形でしたが、あの長い難しい経路を通ることができたことはとても良かったと思います。欲を言えば記録として残って欲しかったですが、1走目でのミスが仇となった形でした。それでもエキスパートの決勝まで残り、完走はしたので後悔は何もありません。

その後は残った宇宙人たちの観戦。いやー、なんというか、凄過ぎ速過ぎです。結果を残せた方々、おめでとうございます。
ハーフのエキスパートも観戦。来年も私は出るつもりはないですが、ハーフも面白いですよね。あの32*32で華麗に最短を決めるのはやはり素晴らしいと思いました。

その後は、技術交流会。色々と耳寄りな情報を入手できたので良かったです。来年に生かしていきたい限りです。

最後は、表彰式。私は、BJ賞を頂きました。審査員の方からも、「文句なしのBJ賞」と講評をいただけたのでとても嬉しかったです。ちなみに副賞はオリエンタルモーターさんから好きなモーター2個ということでした。既視感ありますね笑。昨年と全く同じ副賞でした。オリエンタルモーターさんにはお世話になりっぱなしで既に十数個モーターを頂いたような…。少しずつ使っていきます。

ということで、今年の全日本大会は終了しました。今年も楽しい時間を、ありがとうございました！また来年も、皆さまお会いしましょう！お疲れ様でした。

今日はこの辺で。