ロボット日記
自分の作っているロボットの製作、参加した大会などを書いていくブログです。
2016年3月11日金曜日
ハードウェア改造続き
今日から作業再開です。
知ロボのハードウェアの改造、再開です。
まず底面の板を作りました。
アルミ板
低頭ネジがないので、まだ車体には搭載していません。
その後はアルミアングルの新調をしました。サーボ固定とLi-po固定用マジックテープを張るためのものです。こんな感じです。
長くなりました
とりあえず今日はこれで終了でした。
明日はアームを改良し、おろした時地面と平行になるようにしたいです。
あと、そろそろハーフマウス用にモータードライバやセンサの試作もしたいですね。
今日はこの辺で。
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