ロボット日記

2024年3月10日日曜日

APEC2024 2日目 USH

ということで前日の夜に取ったチケットでUSHへ。

何に乗ろうかというより何があるかもあまり良く知らない感じでしたが、とりあえず進みながらスタジオツアーというのがここ限定みたいなので、まずはそこに向かいました。実際に映画の撮影で使われているセットを60分程度かけて回るガイドツアーです。洪水のセットやサメが出てくるセットなど迫力があって面白かったです。

その後はLower Lotのアトラクションが面白そうだったので下へ。まず行ったのはトランスフォーマーのアトラクション。3D映像と合わせてエキサイティングなライドが楽しめました。45分待ちくらい。

続いて土管をくぐってクッパ城へ。

割と新しくできたみたいで、ここのマリオカートのアトラクションが一番人気でした。90分並んでマリオカートしてきました。乗ってるだけではなくて体験型なのが人気なのかもしれません。

待っている間も実際のステージみたいに作られていて城の中に進んでいる感じがしたので割と退屈なく過ごせました。...が、これは単純に私の並び耐性が高いだけかもしれません(アトラクションで隣になった人に90分並ぶ価値はあった？的なことを聞かれたので...)。

一旦ご飯を食べて休憩してから次へ。水にダイブするアトラクションが面白そうだと思ったので乗ることにしました。ジュラシック・ワールドですね。

さて、並んでいるとなんか雨合羽をしているひとがちらほら。そして通された席は一番前の端。あーこれはやられるなとテンション上がりつつ。

見事にずぶ濡れになりました。遠慮がなくてとてもよかったです。

Lower Lotのメインのアトラクションは残りはザ・マミーのジェットコースター。急加速がスリリングで楽しいです。縦GはThunderと良い勝負くらいですかね、ちょっと分かりませんが。

下は見終わったのでUpper Lotへ。あと他にもう1個ジェットコースターに乗って時間が夕方になっていたので夕御飯を適当に済ませてお土産を見て帰宅。帰りのUberの人もUSHはよく行くけどまだマリオカートのアトラクションは乗ったことがないと言っていたので、割と満喫できたのではないかなと思います。

ここまでは完全に1人旅ですが次の日からはマウサーと合流していきます。

APEC2024 1日目サンタモニカ観光

今回からは2/22~2/26のAPECでアメリカへ行ってきた話を書いていきます。

まずは1日目。時差があるので2/22 16:30頃に羽田を出てついたときは2/22 9:15。空港から無料のバスにのってLAX-it(Uber, Lyftなどのタクシー乗り場)ヘ向かい、とりあえずホテルへ行って荷物を預けに行きました。

今回泊まった場所はサンタモニカのシュアステイホテルというところ。部屋が広くて快適でした。バスルームのライトの人感センサがシャワーカーテンを閉めると反応せず、シャワーを浴びているとき真っ暗なこと以外は普通に良かったと思います。

さて、実はここからどうするかは全く何も考えていなかったので、その場で考えて行動。まずはお昼ご飯を食べようと、面倒くさいので適当にチェーン店でよいかと思いGoogle Mapを覗いてみると、「頼まれたメニューが正しく出てきたことは一度もない」とか書いてあるのでだめだこりゃと。ウロウロしていて良さそうだったレストランでサンドイッチにしました。美味しい。

店内でご飯を食べながら周辺の観光地を調べているとどうやらビーチ周辺に向かうと良いらしいことがわかったので、午後はサンタモニカ・ビーチへ。

ロサンゼルスは基本的にすごしやすい気候で大体晴れているので、砂浜にいると非常に気持ちが良いです。時差もあるので寝そうになりました笑。

ここはルート66の終端ということでも有名みたいです。

近くに簡単な遊園地もあります。天井の空いた観覧車が面白そうだなと思ったのですが、2人以上じゃないと乗れないと言われました。悲しい。

ふてくされてアイスを買いましたがこれ1000円以上してましたね。ミスった。

ビーチは満足したので近くのショッピングモールのあたりへ。すると、Teslaのショールームを発見。今回APECに同行したNTFのNさんに事前に教えてもらっていたTesla Botの静展示がありました。なかなかにスタイリッシュで良いですね。

その後はショッピングモール内をブラブラ。割と日本っぽいものも多いので観光客とかが多いのかな？と思ったり。

時差(と開発疲れ)で時々眠気が襲っていましたが夕日がきれいということなのでSunsetの時刻まで残って最後に夕日を眺めて帰宅。少し曇っていましたがそれでも非常に良い光景でした。

帰宅後は何も考えていない翌日のプランを検討。ディズニーかユニバかに行こうと思い、どうしようかなと思ったのですが、~~NiziUのユニ春ライブに行けなくて悔しいので~~距離と入園料的にユニバが良いなと思ったのでチケットを購入して、この日は終了。

2024年3月5日火曜日

全日本大会2023

帰宅後すぐに風邪を引きダウンしたので随分と遅れてしまいましたが、大会の話を書いていこうと思います。

今回は2週間前の全日本大会ですね。毎度のことながら、試走会や懇親会含め運営してくださっている工芸大の皆さんはじめスタッフの皆さん、ありがとうございます。

自分の結果は

クラシック... オートスタートのみ成功(6位)

クラシックはAPEC用吸引探索&オートスタートの設定で走らせ、2走目まではよかったのですが。問題は3走目の全面探索で、ここでないところに壁を立てる誤動作を連発して経路が出ず...。まともに北回りのルートを導出できていればそこそこのタイムが出せそうだったわけですが、まだつめきれていませんでしたね。

あと、測定し直しはお手数をおかけしました...。次回はもう少し対応した機体になると思います、多分...。

マイクロマウス...第4位、特別賞

前日に見られた壁の読み間違えは本番でも多数見られ、クラシックの出走後だったのでこれは経路が出ないで今年は詰んだかなと、探索中は取り上げてから行きだけの探索のモード番号は何番だっけかとかそんなことを考えていました。ですが、非常に運良く複数回通るうちに矯正されまともなルートを2走目のオートスタートで走ることができ、何とか勝負はできる状態に。

3, 4走目でよく調整してある最低パラメータで走らせ4走目でなんとかゴール。5走目はどうしようかと思ったのですが、それより上のパラメータは正直どれも安定性に関してはなんとも言えず、最後の出走だったのでMAXパラメータを入れたところ、32区画ストレート後にターンができず、盛大にファンが砕け散る音とともにクラッシュしました(破片を飛び散らせてすみませんでした...)。

という感じでした。今シーズンは色々と新しいことにトライし速度域もあがってはいますが、まだハードウェアの速度限界うんぬんというレベルには至っておらず、もう少し要素要素の基礎や詰めを確認していく必要があります。昨年から順位を上げることはできましたが、これはかなり運の良かった結果といえるでしょう。

私は大会自体は2競技出ていたのでバタバタしておりマイクロマウスの方しかよく見れていないですが、タイムの出やすい南回りを選択するには割とくまなく探索することが必要となり、壁の少ないパターンやくしのはといった難しい箇所が容赦なくあったので、それでまずだいぶ苦しんだマウスが多かった印象です。そして、最適経路は良くも悪くもかなりスピードの出せる直進区間と斜め走行区間があったので、そこでどの程度攻めるかも難しいところだったように思います。

総じて迷路をひと目見たときからこれは苦しいと思っていたのですが、それでも完走率、2次走行成功率はかなり高いので、やはり競技者のレベルは高いという風に感じていました。

多くの人が話題にしていますが優勝者の顔ぶれも変わり、世はマイクロマウス戦国時代(？)。私も引き続き頑張っていきたいと思います。

2024年2月28日水曜日

帰国

無事本日帰国いたしました。6日間で色々と貴重な経験をすることができたように思います。

で、気になっている人もいるかもしれないAPECの結果ですが、吸引探索は成功したもののオートスタートでこけてその後の最短走行も走れずという感じでした。当日の調整自体は悪くなかったのですが、ちょっと見たことないようなコケ方をしていたので今後分析します。やはり環境の違う海外戦は一筋縄では行きませんでした。

詳細はまた後日書こうと思います。