fp-lib-tableが古いままだった話(KiCad)

KiCadを使った授業でのことです。

まあ普通に進めていたんですが、フットプリントを割り当てようとしたときに、少しトラブルに。あれ、授業で想定しているものと、僕のKiCad参照しているフットプリントライブラリが違うぞ…。例えばCapacitorのところがCapacitorsになってたりしてなんかおかしいなーと思い適当に調べてみました。

で、どうやらこれはKiCadをver4からver5に変えるときに起こることのようで…

KiCadのv4とv5のフットプリントライブラリは一新されているため別物なんですが、v5にするときにv4のフットプリントライブラリ環境(fp-lib-table)があるために新しいフットプリントライブラリにならず、KiCad自身は新しくなっているのに古い方のfp-lib-tableを読みだそうとするという感じのようです。なるほど…。

で、解決するためにはfp-lib-tableのあるフォルダを手動で削除します。windowsだと隠しフォルダにされてるので見えるようにしてから、

Users→ユーザー名→Appdata→Roamingといってkicadのフォルダに一旦消えてもらいます。

あとはKiCadで回路図エディタなりPCBレイアウトエディタなり開くとライブラリーテーブルを作るよう指示されるのでそこで作ればOKです。

ということで事無きを得ました…が、これだとだいぶ前作った基板のフットプリントとかは読み出せなくなってるのがあるかもですね。まあ別に製作途中のそういうのはないので、実害は無いでしょうが…。

まあ、そういうことで、KiCadのバージョン変更をする際はこの辺気を付けたほうがいいみたいですね。そろそろ他の基板CADも試しに使ってみようかなーと思ったり思わなかったり(?)。

所属先決定

もう既に2日くらい経ちましたが…

WMMCさんに入部届を出して来ました。先輩の皆さんお世話になります。また、同期の方々、これからよろしくです。

また、他団体の方も大会で見かけたら声かけてくれると嬉しいです（そもそも僕を知っている人がどのくらい残っているのか、大会があるのか、僕がどの大会に何のマシンを出すかなど、分からないことだらけですが…笑）

まあ、ともかく、よろしくお願いします！

連休だ

ようやくお休みが取れたので久々に作業をしています。

前回紹介した電源装置の方は、回路で一部断線していたり処理が雑なところがあったので修理。ケースは3Dプリンタで作り始めました。久々に使うのでそううまくいくはずもなく、温度設定とか精度(具体的にいうと一層の厚さを何mmにするか)とかの設定にまあまあやられたり。あと一番厄介なのがフィラメントが絡まって流れなくなることがあることですね…、気づいたらノズルが宙を切っているのは困りもんです。なんか対策のしようあるのかな。

マウスはとりあえず回路設計を始めています。今まではまあ細かいことはあんまり気にせず動けばOKの方針でやっていましたが、それでは進歩がないので今回はいろいろ勉強しながら進めています。おかげで進みはだいぶゆっくりです。なかなか考えることが多いです…。とりあえずセンサ周りの回路図は描けました。秋月で売ってるφ3赤外線LEDが結構優秀だなあと思ったり。この辺の内容は落ち着いてきたらこのブログでも紹介したいですね。

リハビリ

課題に飽きてきたのでブログの更新でもしましょうか。　←冗談です。

えーと、まず入学式があって、大学生になりました(すでに2週間以上前ですが…)。まあ新しいことが多いのと、ブログも正直あんまり書くことがないので更新頻度は低下気味ですね…汗。

で、えーとタイトルの話。前回ちらっと書きましたが、こんなものを設計していました。

自作電源装置、的なものです。回路自体は高校の時に作っていたのですが、ケースをちゃんと作っていなかったので、fusion360のリハビリかねて設計してみました。

確か忘れていた動作としては

・長方形の長さはEnterキーおすと形ごと決まってしまうのでTabキーを使う

・デフォルトがZ軸上になってないので変えたほうが多分使いやすい

・ギアの設計はアドインから。Spurgearは作るソフトは2つあるが書かれてる言語の違いらしいので特に気にしなくてよい

この辺でしょうか。

で、ケースは3Dプリンタで作る予定ですが、全然動かしてないので普通に時間かかるだろうな…と。実際に作るのは、もう少しまとまった時間が取れたらですね。

…そしてこれは3月末の話(笑)

マウスのほうは大体使いたい回路素子を決めたくらいで、要するに進展はほとんどありません。今はなかなか新生活で慣れないことが多いので、正直いつが暇なのかよくわかっておらず、割と時間のかかる作業に踏み切れませんね。そろそろ某サークルのほうにも連絡を取らなくては…。

まあバタバタしていますが、そんな感じですかね。

片付け終わり

故障していたタブレット端末を分解していたらMPU-6500らしきものが出てきました…そんなことは置いておいて。

片付けにやっとこメドが立ってきました。あれから古いゲーム機から膨らんだ電池が出てきたり、あとしばらく放置してきたLi-poでいくつか死亡しているものがあったり。Hyperionの3セル電池が軒並み死んでましたね…、あんまり使ったことないのにおかしいな…。セルバランスを保つのが難しいとか？でしょうか。あとTurnigyのLi-poは一応電圧は出ているが見た感じふくらみ気味なのがあったのでこれも処分する予定です。

電池の話ばかりしていてもしょうがないので、リハビリがてらなんか設計するかと思いFusion 360を起動してみましたが、今日はソフトウェアのメンテナンス中のようで…。

それとFusion360は久々に起動させてみたらライセンスが切れているようで、なんか更新してくれ的に言われたのでやってみたら使えるようにはなりましたが30日間の試用版にされてしまっていてちょっと？な感じです。まあ期間切れたらまたなんかやってみましょう。

設計もできないし新作マイクロマウスについて考えてみるか、と思いとりあえずブランクの空いた2年間について調べてみています。2020はオンライン開催だったようですね。年々上位陣の速度域が上がっているようで恐ろしい…。2019にもいろいろと技術的に面白い取り組みのマシンがいたようですね。

というか今どなたが何のマウスを作っているのか把握しきれていません…笑。

新作のマイコンを何にするかも検討中です。STM32にするかRXにするかで考え中。ちょうど期間が空いたし新マイコンやってみても良い頃合いでは？という気持ちがあるのでSTMを使い始めてみようかと思っていますが、別にRXでよくないか？とも思っていたり。まだまだ色々調べてみる必要がありそうです。

片付け

このブログを読んでいる人いるのか？と前回投稿したときは思っていたのですが、思ったよりいろいろな方が見ていたようで（アクセス数がだいぶ増えていてビックリ）。ありがとうございます。

今は新生活の準備とか片付けとかをしています。さすがに2年以上ロボットから離れていたので、どこに何があったかかなり忘れていますね…汗。

片付けをしていると懐かしいなーみたいなものもまあまあ出てくるのですが、まあそんな事言ってられないものも出てくるわけで。例えばこちらとか。

10年以上前くらいに購入したであろうポータブルDVDプレイヤーのバッテリーですね。なんか膨らんでいますね。心臓に悪いです。近くの家電量販店で引き取ってもらいました。

手持ちの古いリポバッテリーも処理したいですね。引き取ってもらえるのかな。

まあ近況はこんな感じですね。

結局…

お久しぶりです。ちょうど1年ぶりの更新ですね。

で、まあ1年ほど勉強していたわけですが

また、第1志望の大学は不合格とのことでした。（更新時間が正午から遅いことから、勘の良い人は気付いていたかな…）

さすがにもう1年受験をやる気は無いので、第2志望の方の大学に行くことになります。

とりあえず速報ということで。詳しいことはまあまた後日にでも書きます。

（…というかこのブログまだ見ている人いるのでしょうか）