リハビリ

課題に飽きてきたのでブログの更新でもしましょうか。　←冗談です。

えーと、まず入学式があって、大学生になりました(すでに2週間以上前ですが…)。まあ新しいことが多いのと、ブログも正直あんまり書くことがないので更新頻度は低下気味ですね…汗。

で、えーとタイトルの話。前回ちらっと書きましたが、こんなものを設計していました。

自作電源装置、的なものです。回路自体は高校の時に作っていたのですが、ケースをちゃんと作っていなかったので、fusion360のリハビリかねて設計してみました。

確か忘れていた動作としては

・長方形の長さはEnterキーおすと形ごと決まってしまうのでTabキーを使う

・デフォルトがZ軸上になってないので変えたほうが多分使いやすい

・ギアの設計はアドインから。Spurgearは作るソフトは2つあるが書かれてる言語の違いらしいので特に気にしなくてよい

この辺でしょうか。

で、ケースは3Dプリンタで作る予定ですが、全然動かしてないので普通に時間かかるだろうな…と。実際に作るのは、もう少しまとまった時間が取れたらですね。

…そしてこれは3月末の話(笑)

マウスのほうは大体使いたい回路素子を決めたくらいで、要するに進展はほとんどありません。今はなかなか新生活で慣れないことが多いので、正直いつが暇なのかよくわかっておらず、割と時間のかかる作業に踏み切れませんね。そろそろ某サークルのほうにも連絡を取らなくては…。

まあバタバタしていますが、そんな感じですかね。

片付け終わり

故障していたタブレット端末を分解していたらMPU-6500らしきものが出てきました…そんなことは置いておいて。

片付けにやっとこメドが立ってきました。あれから古いゲーム機から膨らんだ電池が出てきたり、あとしばらく放置してきたLi-poでいくつか死亡しているものがあったり。Hyperionの3セル電池が軒並み死んでましたね…、あんまり使ったことないのにおかしいな…。セルバランスを保つのが難しいとか？でしょうか。あとTurnigyのLi-poは一応電圧は出ているが見た感じふくらみ気味なのがあったのでこれも処分する予定です。

電池の話ばかりしていてもしょうがないので、リハビリがてらなんか設計するかと思いFusion 360を起動してみましたが、今日はソフトウェアのメンテナンス中のようで…。

それとFusion360は久々に起動させてみたらライセンスが切れているようで、なんか更新してくれ的に言われたのでやってみたら使えるようにはなりましたが30日間の試用版にされてしまっていてちょっと？な感じです。まあ期間切れたらまたなんかやってみましょう。

設計もできないし新作マイクロマウスについて考えてみるか、と思いとりあえずブランクの空いた2年間について調べてみています。2020はオンライン開催だったようですね。年々上位陣の速度域が上がっているようで恐ろしい…。2019にもいろいろと技術的に面白い取り組みのマシンがいたようですね。

というか今どなたが何のマウスを作っているのか把握しきれていません…笑。

新作のマイコンを何にするかも検討中です。STM32にするかRXにするかで考え中。ちょうど期間が空いたし新マイコンやってみても良い頃合いでは？という気持ちがあるのでSTMを使い始めてみようかと思っていますが、別にRXでよくないか？とも思っていたり。まだまだ色々調べてみる必要がありそうです。

片付け

このブログを読んでいる人いるのか？と前回投稿したときは思っていたのですが、思ったよりいろいろな方が見ていたようで（アクセス数がだいぶ増えていてビックリ）。ありがとうございます。

今は新生活の準備とか片付けとかをしています。さすがに2年以上ロボットから離れていたので、どこに何があったかかなり忘れていますね…汗。

片付けをしていると懐かしいなーみたいなものもまあまあ出てくるのですが、まあそんな事言ってられないものも出てくるわけで。例えばこちらとか。

10年以上前くらいに購入したであろうポータブルDVDプレイヤーのバッテリーですね。なんか膨らんでいますね。心臓に悪いです。近くの家電量販店で引き取ってもらいました。

手持ちの古いリポバッテリーも処理したいですね。引き取ってもらえるのかな。

まあ近況はこんな感じですね。

結局…

お久しぶりです。ちょうど1年ぶりの更新ですね。

で、まあ1年ほど勉強していたわけですが

また、第1志望の大学は不合格とのことでした。（更新時間が正午から遅いことから、勘の良い人は気付いていたかな…）

さすがにもう1年受験をやる気は無いので、第2志望の方の大学に行くことになります。

とりあえず速報ということで。詳しいことはまあまた後日にでも書きます。

（…というかこのブログまだ見ている人いるのでしょうか）

開示

気になっている方もいるかも知れないので。

自分の受けた大学では、得点開示というものをしてくれます。これを参考に今後の過ごし方を考えられる配慮でして、とてもありがたいです。

で、今日それが来たのですが
合格最低点：320.7...点
自分：317.7...点
で3点差で、不合格ということでした。
感触としては、マウスのコンマ数秒で負けたときのイメージでしょうか(タイトルがロボット日記なのにロボット関係ない記事書いているので、無理矢理ロボットに繋げようとしている顔)。

負け惜しみのように聞こえて不快に思った方いたらすみません。そういうことで、もう1年頑張ります。

結果

お久しぶりです。実に1年以上ぶりの更新です。

さて、本日が大学の志望校の発表の日だったわけですが…
残念ながら、(受験)番号はありませんでした。
この1年少しの間、志望校のことだけを考えて勉学に励んできたつもりでしたが、このような結果となりました。まだ発表からあまり時間がたっていないので正直なところ、放心に近い状態です。

そういうわけでして、また今シーズンも学業モードになります。という報告です。

久々の更新なのに暗い投稿になってしまい、申し訳ないです。今後のことはこれから少しずつ考えていこうと思います。

cheese杯参加

タイトル通り、今年もcheese杯に参加させていただきました。参加者の方々、お疲れ様でした、また、cheeseの方々運営ありがとうございました。とても楽しめました。

自分はクラシックの方に参加し、昨年に引き続き2位でした。

最短は4走とも決めることができましたが、探索では早々に壁読みをミスして暴走。ゴール直前でデータフラッシュに保存したデータで最短は出来たので、重ねずに最短しました。地味にこの機能初めて本番で使いましたね。昔の自分ナイス。
しかし今作は全日本に引き続き探索の安定性がイマイチですね。非吸引時の安定した走行が課題ですね。

出走後はいろいろな方とお話したりハーフ見たりで楽しませていただきました。

景品の方は、KEYSIGHT TECHNOLOGIESから筆箱など色々と、大学に入ったらハーフやるぞ！という思いも込めてDNanoのタイヤを、またIsysの方からRCYコネクタの黒バージョンを頂きました。ありがとうございます。

これで自分はしばらくロボットから離れることになります。様々な方々から応援していただけたので、またすぐに戻れるように、勉強頑張ります。またいつかお会いしましょう。

以上、中高生活のロボット活動納め。