良いお年を

少し体調を崩しています…。まぁ直ってきていますが。大会連続で疲れてたのでしょう。

もう今年もおしまいですね。早いですね。振り返れば今年も色々ありました。
このブログに記録を残すようにしてから、日々が本当に充実しているなぁと感じています。記録大事。
来年も良い年でありますように。それでは、良いお年を〜。

今日はこの辺で。

謎の発熱

KiCadがひと段落(？)したので知ロボに作業を戻すことにしました。

で、あのマイコンとか乗ったB基板の回路に書き込みをしようとしたのですが。
うまくいきませんでした。そしてマイコンが熱い。結構焦りました。LEDは光っているから、ショートではないはず…。とか思いながらミスを探しました。そしたら、Resetボタンのつなぎ忘れを発見しました。そしたら書き込みはできたのですが。

まれに熱くなるのです、マイコン。それでも。
考えてみて、admとつながっている部分にreset前とかに変な信号が送られるのかなとか思って、そこを入力に設定ました。resetをかけた後は熱くならなくなりました。でもたまにかける前は…熱い⁇
うーん怖いです。とりあえず発火してないから良いのですが、こんな状態じゃLi-poなんていつになったら使えるのでしょうかね…。
従来通りadmとマイコンの回路は分けるべきなのでしょうか。
経験が浅いからよくわからないっすぅ。
後マイコン1ピンなんか使えないのですが、何故でしょう。
なかなか大変そうです…。知ロボ。まともなものができるかなぁ。

今日はこの辺で。

KiCadを触り始めました

ハーフマウスやその他に必須かなぁと思いまして
そろそろプリント基板学ばないとなぁと思い、KiCadにチャレンジすることにして、3日経ちました。
1日目は、先輩に聞きました。ある程度教えて頂いたところで、「ドキュメント読んだ方が早い」との事を言われて、ドキュメントを読みながら作っていました。
作るのは、試作というか体験的なので、難しくないものにしようと思い、Basicmouseのセンサ1セット(要するにLED1個とフォトトランジスタ1個)の回路を作ることにしました。
2日目は、頑張って回路図を完成させました。
そして今日、一応3Dビュアーを見れるようになりました。
自分はパソコンに慣れていない(ロボット作っているのに)ので、結構苦戦しました。

うまくいくといいなー。
今年もそろそろおしまいかぁ。

今日はこの辺で。

3D なんか嬉しい

来年のマイクロマウスを考える

マイクロマウス、出ることは決めていますが何にどのようなもので出るか、結構考えています。
現段階はクラシックフレッシュマンクラスを卒業しただけなのですが。

今の考えは、ハーフでステッパマウス。DCは厳しい気がしますが、クラシックにステッパで出てもあまり得るものはないということからです。
でもDCのお勉強もしながらでしょうけど。
出来るのでしょうかね…。
まだ確定ではないのですが。

別の先輩もハーフに出ることもあるので、自分も出たいというのもありますかね。

今日はこの辺で。

今年の振り返り RCJJ2016

さて、RCJJも終わった(ジャパンに行くことはないでしょう)ので、こっちも反省をしましょう。

とりあえず去年出た時はダメダメだったので出ることを決めたのが5か6月。どっちでしたっけ、まぁいいや。今年もダメダメなのですけどね。
9月まではやっていましたが、これはマイクロマウスをやる前だったので、実力がなかったです。よって産業廃棄物みたいなものが出来てしまいました。今はあの時に比べれば色々知っていると思います(思います)。そんな感じでノード大会に行きました。
で、優勝。え？という感じでしたね(苦笑)。マジかよと思いましたよ。
で、マウスが終わった後またRCJJ。モチベーション0以下だったと思いますが新しいのを作りました…が時間の無さも重なりこれも産業廃棄物。産業廃棄物2といった感じですかね…。それで惨敗。というわけで今に至ったのですね。

反省点は多すぎますね。ざっと挙げますと
・時間の無さ
大会に1シーズン2種類出るのは無謀過ぎました。これからは出ません。
・自分の無知
なんも分からないのに作り始めたのはあまり良くなかったと思われます。無知の知が、良いロボットを作る第一歩だと思いました。
・設計はしっかりしよう
テープ固定とかもう、はい。重心も考えなければでしたね、特にこの競技だと。
・ルール読もう
1個ローカルルールに気づくのが1日前…。焦りました。
・加工が雑
時間の無さもあり、酷かったです。見た目。見た目が悪いのは、大概中身も悪いのでしょうかね。マイクロスイッチの固定とか最悪でした。
・モチベーション
全ての元凶はこれでしょう。つまり向いていません。

これで様々な事をまた学びました。
さて、次大会に向けて頑張っていきましょう。仙台知能ロボコン、マイクロマウス。この2つを来年はやります。それ以外はやりません。
仙台知能ロボコンは、ここ2大会で学んだ全てを注ぎ込みたいですね。

この記事はこの辺で。

早速動き始めました

仙台知能ロボコン、進んでいます。

とりあえず、マイコンと、その書き込み回路、7セグ、サーボモーター用のプルアップ回路を積んだ回路が8割くらいできました。まだマイコンのピンをどこを使うか決めていないので、それ以外を配線しました。

それにしても大会シーズンがようやく落ち着いて、ゆっくりできます。いいですね〜。

今日はこの辺で。

回路2つ目

rcj関東ブロック大会参加

行ってきましたー。

いやー結果は散々でしたね。急に調子が悪くなりました。ボロボロでした。6チーム中、5位だったかな。まぁ仕方がないです。

でも、予想外の展開が…。
なんとパートナーのプレゼンテーションポスターが見事ベストプレゼンテーション賞を頂きました！といってもパートナーが書いているだけで自分はポスターへの関与はしていませんが。いやー良かった良かった。盾とかかっこ良かったです。流石パートナーは優秀だなぁ。自分はダメダメですね笑。

ロボットの調子はよろしくなかったですが、割とスッキリrcjを止められます。
次なる目標は、仙台知能ロボコン。今度こそ、綺麗なロボットを作ります。過去の産物は配線がOh…みたいなものが多かったので、今回は綺麗にしたい。前までスイッチ押しにくいとかいうひどいありさまでしたからね。頑張るぞー。

今日はこの辺で。