新作 "Entrance" ハード完成

あけましておめでとうございます。ちょっと1月の記憶がないので多分まだ1月前半くらいだと思うのですけれども暦を見ると2月みたいです。不思議ですね。

やっとこ新作マイクロマウスのハードウェアが完成しました。 

機体名 Entrance

12月にマイコンに書き込みが出来たのを確認してからしばらく触れていませんでしたが、大体ここ1週間くらいで

シリアル通信→A/D変換(電源電圧のチェック)→モーター→タイマー割り込み→ジャイロ→赤外線センサ→エンコーダの順で動作確認を行い、一応完成しました。

目標重量9.2gだったのですが、なんか1g多いですね…(笑)

足回りが少し怪しいかもしれなかったり磁気式エンコーダや赤外線センサがどの程度信用できるかよくわからなかったりしますが、しばらくはこのマシンを調整していきたいと思います。

全日本にどこまでできるか…は感覚を忘れているのでなんとも言えませんが、精一杯頑張りたいところですね。

生存報告ブログ

になっては良くないわけですが…。気付いたら今年が終わるらしいですね。

進捗はまあ…更新してないということはそういう訳でして。回路の方はLチカまで。足回りは組んでみて悪くなさそうなのを確認したくらい。

3月に全日本があるそうなので、そこまでには何とかしたいところ。

それでは、良いお年を。

基板発注

とりあえず充電基板含めこの前の週末に発注をかけました。知らない間にElecrowでSagawaで配送ができるようになっていて驚きました（いつもはOCSで頼んでいた記憶ですが、今回はこっちにしてみました）。

あとは機構部品(3Dプリント部品)を発注すれば部品は揃うはず…ですかね。

届き次第作り始めたいところですが、どのくらい時間と集中力をさけるか、ちょっと今は何とも言えません。そして久しぶりなのでそんなにスムーズに行かないことも何となく分かるわけで…。年内にはハードを作り終えられると良いですね…。

ひと段落

とりあえず配線ができたみたいです。

以前あげたときから微妙に変更があったりしますが、一応それなりにしっくりくる感じになってきたかと。うまく動いてくれるとよいのですが。

少し時間をおいてから、モータマウントなども含めて発注する予定です。

あと書いてて気づきましたが、ハーフの小さいLipo用の充電器も作らなくてはですね。

設計中

気づいたら8月が終わりそうになっていますね。さすがに更新しないとということで。

新作の進捗状況ですが、基板に部品を置いたくらいのところです。

ハーフのDCは初めてなので、部品のサイズ感をはじめクラシックとは違うところも多いように感じますね。…というかこれ配線できるんでしょうか。

機械設計のほうも基板の設計を始めてから少し変えたくなって変えてみたりと、まだまだ考えてみると改善できそうなところも多そうですね。

今月はマウスのほうは結構のんびり進めていましたね。来月はあんまり時間がとれなそうですが、基板発注くらいまではいきたいところです。

PC購入

7月末からといった気もしますが…1ヶ月以上経ってましたね。

とりあえずテストやらレポートやらは片付いたので、数日前からマウスの作業は再開していますが、今日は別の話です。

新しいPCを購入しました。いや、前まで使っていたものが故障したわけではないんですが

・1.5kgあるので地味に持ち運びがキツイときが多い

・もともとバッテリーの持ちがイマイチで、外で使うとき色々面倒

・第5世代のi7なので、今後授業で使うらしいSolidworksあたりがちゃんと動くか不安

・（これは購入したあとの話ですが…）内蔵のマイクが壊れたらしく、オンライン授業に支障が…

などの理由から、新PCを購入しました（これまで使っていたPCはまた別に使う予定はあります、流石に捨てはしません笑）。

mouse computerのDAIV 4Pというパソコンです。

(実は前のPCもmouseのだったんで、なんかこだわっているみたいですが、たまたましっくり来たのがこれだったってだけです)

まあ、選んだ理由としては

・14型PCでありながら1kg切り(実測したら979gでした)

・マグネシウム合金を使っているらしく、軽い割にしっかりしている

・SDカードスロットが付いている

・セール中であったこともあって、メモリ32GB、SSD1TBで15万円台

という感じです。重量1kg切りはかなり良いですね。持ってみたら前のに比べて想像以上に軽くて、持ち運びが楽になりそうです。

今のところKiCadやInventorを使ったりしていますが特に気になることなくサクサク動いています。前のPCだとよくファンが鳴っていたのですが、そんな様子も特になくひとまず快適に使えています。メモリ32GBもいる…？とは少し思いましたが、セール中で実は16GBのと同じ値段で買えたのでOKとしましょう。多いことに越したことはないはずです。

ちなみに、マウスの方は回路図がマイコンのピンの割り当て以外は完成、これから機械設計という感じです。

特になし

1ヶ月近く空いてしまったので生存報告に近いです。

えーと、で、あんまり書くこともありません。学校のことでもろもろバタバタしていたら6月が終わっていましたね…汗。そしてそろそろテストやらなんやらがあってまたバタバタしてそうです。

モータドライバは相変わらず在庫切れのまま。リードタイム2022年6月とか言われましてもね…笑。少し古いので悪くなさげのは見つけたので、それにしようかな…。手元にTB6612はありますが、ハーフだと大きくて使いたくはないですね。

7月末くらいから、本格的にマウスを作っていきたいところです。