生きてるよ

お久しぶりです。

多忙期終了です。とりあえず生存報告しておきます。
ここの2週間は色々と違う世界に踏み入って、ロボットからはしばらく離れていたわけですが、とても充実した日々を送れて、結構心が元気です。

ここから作業しなきゃなーという感じですが、正直、すぐに切り替え出来るかなーという感じです。とりあえず今週中に色々整理して行こうかなという感じです。

今日はこの辺で。

一旦休憩

kicadォ…。

どうも、お久しぶりでしょうか。
そろそろ多忙期に入りますが、KiCadと闘ってみたり。
いやーそれが結構たいへんでして。

配線をしてみるものの、部品の小ささと面積の狭さにやられ、自動配線調べてみてもどうもうまくいかない、という状態で、あまり前に進んでいません。板マウス難しいですね。うーん、freerouter、難しいなぁ。μが駄目なことは気付きましたが、それでもエラー出るのはなんででしょうか。日本語駄目ということは分かったのですが、dsnファイル中身見ても見つからないです。
そもそも部品配置が悪いのかなと感じるので、部品配置を工夫して、手配線してみようと思います。まぁ、何も考えていないに近い部品配置だったので、変えようと思います。

そろそろ忙しくなるので、作業は3月末からにしようと思います。一旦休憩です。多忙期の間に一応回路図が出来ただけ、十分良かったと思います。3月末には落ち着くと思うので、そこからinrofとかマウスを、本格稼働させていきたいなと思います。

今日はこの辺で。

設計の手直しとか

今日も、KiCad。

いや、正確にはDSMで設計を若干変えることもしていました。それがこれです。

ファンモータの固定具が少し変わったのと、基板が少し大きくなったことが変更点です。ネジ頭の厚さ間違えていたりもしたので、修正をしたりと細かいところも仕上がって、今度こそ完成かなという感じです。一応3Dプリントサービス利用予定の部品も、STLで吐いてもらったので、まぁいい感じではないでしょうか。

KiCadのほうは実は回路図はできたのですが、あっている自信が全くないので、画像はまた今度上げようかなと思います。データシートよむのたいへんでした（遠い目）。エキスパート、さすがいばらの道ですね。

今日はこの辺で。

久々の作業

第一次多忙期が終了しました。来週には第二次多忙期に入り2週間ほど作業ができないわけですが…。

久々にPCを開いて、作業です。ロボットは手元にないので主にKiCadです。
回路素子を少し変えることにしました。TB6614→TB6612,MPU-6000→MPU-9250(モジュール)にします。TB6612は最近入手性が上がったこと、2chあるところ、モジュールがあるので情報が多いことが主な理由で、MPU-9250はMPU-6000が古くなってきていることと、正直あのサイズは手はんだきついと思うところが理由です。今日は回路図のコンポーネントを作って、回路図を書きました（現在進行形、まだ終わっていません）。RX631もデータシートぜいぜい言いながらよんで、どうにか少しずつ進んでいます。
あとは、基板外形とか読み込んでみました。面倒かなと思ったのですが、意外とdesignsparkでDXF出力してそれをインポートさせてみたらすんなりできました。やったね。

3Dビューア(!)

第二次多忙期に向けた準備もあるので、まとまった時間は取れませんが、まぁ、ぼちぼち進めていこうかなーと思います。3月末には忙しい日々が終わると思われるので、そこからはエンジンかけて進めようと思っています。
さすがに来週以降の作業は…やりません（笑）。

今日はこの辺で。

作業の出来ない日々

近況報告です。時間ないです。進捗もありません。

ここから1ヶ月色々と忙しく、特に2月末と3月中旬が忙しいので、進捗がうまれないです。基板作りたい…inrof動かしたい…。前々からわかっていたことではありますが、作業ができないのは悲しいですね。ブログも何もなければ1ヶ月放置だと思います。

今日はこの辺で。

足回りの進捗

inrofが出来ないので、マイクロマウス進めています。

まず、前に書いたスペーサを、やすってネジに入るようにしました。

無くしそうのなのでネジに入れています…

その後、タイヤの部分だけ再現して、試作してみました。スペーサが役割を果たしていて、固定をキツくしてもスイスイ回ってくれました。パイプを切る案が成功したっぽいので良かったです。

それと、ギヤ届きました。

早速付けてみました

なかなか良い感じです。おそらくギヤを接着剤で止める場合、するすると入るくらいがちょうど良いと思われるので、内径がそんな感じで良さげです。

ミスミギヤと合わせて

マウス、出来ると良いですね。動くと良いですね。今はRX631の回路図を書いています。そろそろ3Dプリントサービスに発注したいと思いつつ、なかなか時間が取れないこの頃です。

今日はこの辺で。

回路図と奮闘中

今日はマウスの回路図を作ってます。

初めての部品が多く、なかなか大変かなーと思いましたが、KiCadに関しては、昨年触れましたので、それなりに進んでいたりします。
DCのモータードライバ、TB6614FNGについてもようやく理解できました。STBYとはなんぞ？と思っていましたが、ここをlowにするとドライバが動かなくなるものだと理解しました（この理解であっているのかは知りませんが）。PWMにPWMいれて、IN1、IN2で向きを決めて、O1とO2から信号が出るということですね、多分。VMにはモータ電源か。ふむふむ。
MPU-6000ってどうやって使うのでしょうか。SPIについて勉強しなくてはですね。
RX631の回路図も、難しいところですね。RX62Tにするという手もありですね。

今日はこの辺で。