東日本頑張ろう

東日本まで1週間きりましたね…。

これまでの進捗は(マイクロマウス)

割り込みで、ステッピングモーターの動作、LED点灯、壁検知が出来ました。よし。
次は姿勢制御、P制御を学ばねばです。迷路探索…。

東日本には右手法を出来るように頑張ります。

今日はこの辺で。

人生初のA/D変換

テクニカルシート多いです。大変。

今日は

生まれて初めてA/D変換しました。
そしてマイクロマウス受光側の確認を恐る恐るしてみたところ…
正常でした。やったー。絶対間違っているだろうと思っていたのにあっていました。

これでマイクロマウスのハードは完璧です。後はソフトウェア…。

でも相当モチベーションが上がりました。良かったです。

今日はこの辺で。

これまでの進捗

気付いたら1週間放置してました。

なかなか作業出来なかったのですが、とりあえずうんだ進捗は

マイクロマウス
コードを作って、配線をしました。
予備の電池パックを作りました。
直進、回転 、LEDの点灯をSHでできました。

rcj
特になし

という感じです。

今日はこの辺で。

マイクロマウス車体完成

今日から頑張っています。辛…。

今日は

マイクロマウスの車体ができました。やったー。

後RL78の回路を作り始めました。

疲れているので文を書く気力が少ないので

今日はこの辺で。

車体

色々買いました

忙しくて進捗ほとんどうめていません。
けど、今日はまぁまぁ物を買いました。

忘れないうちにメモ。

RL78マイコンモジュール5個
SLA7073MPRT2個
USBシリアル変換ケーブル VE488 1個
ステッピングモーター ST-42BYG020 2個
傾斜スイッチ RBS040200  2個
フォトリフレクタTPR-105  20本
積層セラミックコンデンサ4.7μF50v  10個
積層セラミックコンデンサ0.47μF50v  10個
タクトスイッチ2本足  20個

放熱板 6枚

プラスチックのスペーサ 50個

明日は分からないですが、明後日からは頑張る予定です。うん、頑張ります。

今日はこの辺で。

進んだのはモータのみ

今週は進捗うめてる気がしませんね。

ずっと言い続けてきた定電流モータードライバの確認をしました。ステッピングモーターは回りました。ちゃんと(良かったです)。sleepに送ると動かなくなるのも確認できたので良かったです。

でも、良くないことも(勿論←いいのかよ)ありまして…
またシリアルケーブルが認識されませんでした。あれはなんかすぐ更新で変になってしまうらしいです。新しいものを買います。けど買えるのが来週になると思うので、今は開発ができませんね。SH。受光側(マイクロマウス)の確認もキツそうですね。

傾斜スイッチも来週だと思うので、ノード用のロボットもストップですね。
となるとやるべきはマウスの車体ですね。コードも作りましょう。あれ、前の記事でも同じようなことを書いていましたっけ…。

後、SHとdsPICのお勉強もしなくてはですね。
とりあえず車体という形を作る事でモチベーションを上げたいです。

今日はこの辺で。

未来の自分のためのメモ

忘れないよう、メモしておきます。

定電流モータードライバ使い方

clockにパルス信号を送る。

directionに送ると逆転する。

sleepに送ると動かなくなる。

SH書き込み方(FDT)

1.デバイスの切断

2.リセット

3.書き込み

バッテリーチェックは分圧した値をA/D変換する。

これで大丈夫なはずです。

今日はこの辺で。

バッテリーチェック